2024年4月28日，中國消防協(xié)會在北京組織召開科技成果水平評價會，對北京機械設(shè)備研究所“基于人機協(xié)同控制的單兵助力牽引車研制與應(yīng)用”科技成果進行了水平評價。會議成立了由消防科技與質(zhì)量認證、科研機構(gòu)、高等院校、消防學術(shù)組織等領(lǐng)域的專家組成的評價專家組，應(yīng)急管理部消防產(chǎn)品合格評定中心副主任張杰研究員擔任組長。專家組審閱了相關(guān)技術(shù)資料，聽取了成果完成單位的情況介紹，并現(xiàn)場觀摩了產(chǎn)品操作演示，經(jīng)質(zhì)詢、討論，形成了嚴謹、客觀、公正的評價意見。
專家組認為，研究成果針對地形比較復(fù)雜的森林消防、地震救援和軍事后勤等應(yīng)用場景，創(chuàng)新性地提出了一種基于人機協(xié)同控制原理的單兵助力攜行運輸方法，并基于該方法研發(fā)了一種掛載在人員腰部的單兵越野助力牽引裝備，實現(xiàn)了載荷的大載重助力運輸，顯著提高單兵人員的負載運輸能力和機動速度。主要創(chuàng)新點突出，關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)先：創(chuàng)新提出了單兵越野助力牽引總體設(shè)計技術(shù)和柔性承載技術(shù)，首創(chuàng)了一種新型人機助力、自主跟隨牽引裝備；自主研發(fā)了一種多傳感器信息處理、人員運動模式識別和復(fù)雜地形感知等綜合識別技術(shù)；自主研發(fā)了一種基于裝備阻尼加載控制、高效助力和自適應(yīng)調(diào)節(jié)的人機協(xié)同控制技術(shù)；自主研發(fā)了一種基于多元傳感器的單兵牽引人機匹配度評價方法。
專家組認為，該科技成果完全自主研發(fā)，控制模型成熟可靠，有利于單兵負重攜行能力提升，對應(yīng)急救援能力提升具有實際價值。作為國內(nèi)首創(chuàng)裝備，打破了國外同類企業(yè)的技術(shù)封鎖，多項參數(shù)指標優(yōu)于國外同類產(chǎn)品，并在森林消防和國家電網(wǎng)等領(lǐng)域批量應(yīng)用，產(chǎn)生了良好的社會和經(jīng)濟效益，應(yīng)用前景廣闊，科技成果達到了國際先進水平。
（審批：曹忙根 審核：王鵬翔 編輯：彭連臣）
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