2025年1月14日，中國消防協會在北京召開科技成果評估會，組織專家對中山大學、北方工業大學牽頭完成的“面向智慧化工園區的多機器人協同全域感知與智能決策系統”項目進行了科技成果評估。會議成立了由科研機構、高等院校、社會團體等領域的專家組成的評估項目組，北京應急技術創新聯盟理事長、研究員吳志強擔任組長。評估專家聽取了項目工作報告，查閱了技術研制與實施報告、應用證明材料、成果支撐材料（包含查新報告、代表作列表、論文檢索、國家基金課題證明、專利軟著）等相關資料，依據國家標準《科技成果評估規范》（GB/T 44731-2024），采用定量定性相結合的方法，經質詢討論，形成了嚴謹、客觀、公正的評估結論。
評估項目組認為，“面向智慧化工園區的多機器人協同全域感知與智能決策系統”創新性地將多機器人協同、仿生感知和深度學習技術結合，實現了機器人全域多場動態信息仿生感知與模型表示，使機器人全面感知復雜化工園區環境并做出智能決策，在機器人和人工智能領域取得了重要突破；通過多傳感器融合、多機器人集群智能涌現與反饋技術，實現了多個機器人全域信息關聯優化與協同決策，在理解復雜的化工園區場景基礎上能預測潛在的安全風險。
評估項目組認為，該項目系統研制技術難度大，擁有自主知識產權，核心關鍵技術自主可控，創新性強。在仿生感知、強干擾環境下的高精度定位與建圖以及多機器人的協同工作研發方面處于國際先進水平，其中，仿生感知與多機器人協同技術居國際領先。項目成果已在化工園區、涉危化的物流園區進行實施應用，近兩年直接經濟效益約2億元，取得良好的應用效果，具有顯著的社會和經濟效益，該系統在低空生態產業經濟建設和危化品監管領域等低空經濟產業中具有廣闊前景。
（審批：曹忙根 審核：王鵬翔 編輯：王敏）
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